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• 200 0_ |a Python路径规划与决策算法 |f 张良康著

• 210 __ |c 北京大学出版社 |d 2025 |a 北京

• 215 __ |a 404页 |a 26cm

• 330 __ |a 本书讲解了基于Python语言实现自动驾驶路径规划与决策算法的知识，并通过具体实例展示了这些算法的使用方法。全书共10章，依次讲解了Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、D*算法、D*Lite算法、RRT算法、其他路径规划算法、智能行为决策算法、基于SLAM的自主路径导航系统。

• 333 __ |a 本书适用于路径规划和人工智能领域的研究人员及相关专业学生

• 606 0_ |a 面向对象语言 |x 程序设计 |x 程序设计

• 690 __ |a TP312.8