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• 010 __ |a 978-7-5693-0624-8 |d CNY90.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 610000

• 105 __ |a ak a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学中的状态估计 |A ji qi ren xue zhong de zhuang tai gu ji |h 上册 |f (加) 蒂莫西·D. 巴富特著 |d = State estimation for robotics |f Timothy D. Barfoot |g 高翔 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 西安 |c 西安交通大学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 17, 254页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 人工智能与机器人系列 |A ren gong zhi neng yu ji qi ren xi lie

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：谢晓佳, 滕瀚哲, 王锐

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 314 __ |a 蒂莫西·D. 巴富特(Timothy D. Barfoot)，博士 (多伦多大学航空航天研究所教授) 在工业和学术界的移动机器人导航方向已有逾二十年的研究经历。

• 320 __ |a 有书目 (第243-249页) 和索引

• 330 __ |a 本书为机器人学领域的学生和从业人员介绍了状态估计的相关知识，既包含经典的状态估计方法(例如卡尔曼滤波)，也包含了更加重要的、现代的主题，例如批量优化、贝叶斯滤波、西格玛点(sigmapoint)滤波、粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归。

• 410 _0 |1 2001 |a 人工智能与机器人系列

• 500 10 |a State estimation for robotics |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 巴富特 |A ba fu te |g (Barfoot, Timothy D.) |4 著

• 702 _0 |a 高翔 |A gao xiang |4 译

• 702 _0 |a 谢晓佳 |A xie xiao jia |4 译

• 702 _0 |a 滕瀚哲 |A teng han zhe |4 译