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- 000 01186nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-307-22151-2 |d CNY39.00
- 100 __ |a 20210406d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多源融合室内外无缝定位模型研究 |A duo yuan rong he shi nei wai wu feng ding wei mo xing yan jiu |f 刘飞, 张继贤, 王坚著
- 210 __ |a 武汉 |c 武汉大学出版社 |d 2021
- 300 __ |a 国际自然科学基金资助项目“城市建筑群GNSS/UWB高精度无缝定位理论与方法 (41874029)”研究成果
- 320 __ |a 有书目 (第145-155页)
- 330 __ |a 本书围绕室内外无缝定位主题, 开展了基于GNSS、INS、UWB、视觉等传感器融合的室内外无缝定位技术研究, 提出了室内外无缝定位基准构建方法, 1项GNSS/INS/Odometer紧组合车辆定位模型, 以及4项基于INS、UWB、视觉等传感器融合的室内定位模型, 可用于车辆、行人等高精度定位, 为解决室内外无缝定位难题提供了新的思路。
- 606 0_ |a 无线电定位 |A wu xian dian ding wei |x 研究
- 701 _0 |a 刘飞 |A liu fei |4 著
- 701 _0 |a 张继贤 |A zhang ji xian |4 著
- 701 _0 |a 王坚 |A wang jian |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210406
- 905 __ |a WFKJXY |d TN95/5