机读格式显示(MARC)

• 000 01841nam 2200325 450

• 001 0000763268

• 005 20250621164100.0

• 010 __ |a 978-7-111-76583-7 |d CNY59.00

• 100 __ |a 20250103d2025 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 移动机器人学 |A yi dong ji qi ren xue |f 张智军 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 194页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育机器人工程专业系列 |A Pu Tong Gao Deng Jiao Yu Ji Qi Ren Gong Cheng Zhuan Ye Xi Lie

• 300 __ |a 机工教育

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 郭锦嘉, 林文蔚, 罗亚梅

• 320 __ |a 有书目 (第191-194页)

• 330 __ |a 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍, 由数学基础章节开篇, 详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法, 为介绍后续复杂概念奠定基础 ; 接着, 讨论移动机器人的硬件知识, 包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法 ; 并对机器人操作系统 (ROS) 进行了深入讲解, 详述了其在机器人编程和模拟中的应用 ; 在移动机器人运动学章节中, 介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略, 确保读者能够理解和应用这些关键概念 ; 还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航, 通过丰富的图示和实例, 展示了如何在不确定的环境中实现精确的自我定位和高效的路径规划 ; 书中进一步介绍了利用神经网络进行运动规划与控制的前沿技术, 展现了人工智能在移动机器人领域的应用潜力 ; 最后, 探讨了移动机器人的人机交互技术, 从简单的命令和控制到复杂的交互对话和合作行为, 指出了提高机器人对人类需求响应性和友好度的方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育机器人工程专业系列

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 高等教育

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张智军 |A zhang zhi jun |4 编著

• 701 _0 |a 郭锦嘉 |A guo jin jia |4 编著

• 701 _0 |a 林文蔚 |A lin wen wei |4 编著

• 701 _0 |a 罗亚梅 |A luo ya mei |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250621

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/157