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• 010 __ |a 978-7-111-67149-7 |d CNY59.00

• 092 __ |b 百万庄15502300950

• 100 __ |a 20210302d2021 em y0chiy50 ea

• 102 __ |a CN |b 110000

• 200 __ |a 机器人学基础 |f 蔡自兴,谢斌编著

• 205 __ |a 第3版

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 207页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。

• 333 __ |a 高等院校机器人工程及相关专业师生，以及从事机器人学研究、开发和应用的科技人员

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 __ |4 著 |a 蔡自兴

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20210928

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/31

• 920 __ |a 4370400 |z 1