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题名/责任者:

自主智能体系统/王祝萍, 张皓编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-115-53977-9/CNY49.80

载体形态项:

186页:图;26cm

丛编项:

高等学校信息技术类新方向新动能新形态系列规划教材

个人责任者:

王祝萍 编著

个人责任者:

张皓 编著

学科主题:

人工智能-高等学校-教材

中图法分类号:

TP18

一般附注:

教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会-Arm中国产学合作项目成果 Arm中国教育计划官方指定教材

责任者附注:

王祝萍, 新加坡国立大学电气与计算机工程系博士, 同济大学电子与信息工程学院教授、博导。张皓, 华中科技大学工学博士, 同济大学电子与信息工程学院教授、博导, 国家优秀青年科学基金获得者等职。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共7章, 第1章为绪论, 介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例 ; 第2-4章围绕自主智能体系统的数学描述、决策与规划、控制方法展开了详细分析 ; 第5-6章对自主多智能体系统进行了拓展, 并围绕一致性问题和输出调节问题给出了解决方案 ; 第7章为自主智能体系统决策、规划、运动控制相关的实训项目, 可使读者运用本书的知识和方法解决实际问题。

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