MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 智能网联汽车协同轨迹规划理论与实践/李柏[等]著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2026
- ISBN及定价:
- 9787122499684/98
- 载体形态项:
- 178页 26cm
- 学科主题:
- 汽车-智能通信网-智能通信网
- 中图法分类号:
- U463.67
- 提要文摘附注:
- 本书阐述了智能网联汽车在典型场景下的协同轨迹规划理论与实践方法。全书以计算最优控制方法为主线，围绕最优控制问题建模、数值优化求解以及辅助求解策略设计等核心理论问题展开，并结合多种典型自动驾驶场景，构建相应的协同轨迹规划方法体系。在理论讲解的基础上，书中还介绍了数值优化求解器的安装与配置流程，以及软件仿真系统与硬件平台的部署方法，最后给出闭环跟踪控制与实车实验的操作指南及关键代码解析，突出理论方法与工程实践的紧密结合。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高校相关专业研究生、本科生，自动驾驶、交通运输及智能车辆领域的科研人员和工程技术人员
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