MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 水下机器人同步定位与建图(SLAM)算法研究/王丹丹编著
- 出版发行项:
- 北京:中国电力出版社,2025
- ISBN及定价:
- 9787519886042/68
- 载体形态项:
- 127页 24cm
- 学科主题:
- 水下作业机器人-构图-构图
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 淮南师范学院学术专著出版基金资助
- 提要文摘附注:
- 本书共分为6章，包括概述，SLAM构图与定位方法研究，SLAM数据关联算法，基于新息的可调节系数UKF的SLAM算法，基于非线性滤波的SLAM算法实现，基于超球面分布采样的平方根容积卡尔曼滤波的SLAM算法等内容。
- 使用对象附注:
- 从事水下机器人研究的科研人员、高校相关专业师生及SLAM算法开发者
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