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- 题名/责任者:
- 无人车与无人机协同配送路径规划/孔继利, 谢民辉, 王浩著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2026.01
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-7747-7/CNY78.00
- 载体形态项:
- 222页:图;24cm
- 并列正题名:
- Collaborative delivery route planning for unmanned ground vehicles and unmanned aerial vehicles
- 个人责任者:
- 孔继利 著
- 个人责任者:
- 谢民辉 著
- 个人责任者:
- 王浩 著
- 学科主题:
- 物资配送-车辆调度-最优化算法
- 中图法分类号:
- F252.14
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以无人车与无人机协同配送路径规划为研究核心, 深度剖析复杂的末端配送场景, 将现实业务需求抽象为典型问题场景, 系统阐释运筹优化方法在求解最优配送路径方案中的具体应用。本书构建了融合协同配送模式、并行配送模式、多仓共配模式的多模式配送体系, 对比分析了全同步、半同步和多点同步3种同步策略, 并对无人车与无人机协同配送的问题场景、数学建模过程及算法设计进行了详细阐述。此外, 通过改进的标准算例和实际案例, 验证了模型和算法的有效性, 并开展了相关参数的敏感性分析, 挖掘了多模式和不同策略的优势与参数影响规律。最后, 开发了无人车与无人机协同配送路径规划系统, 为配送决策提供支持。
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