MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 多智能体系统设计与仿真:分布式定位与编队/吕云凯, 严怀成, 王孟等编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2025.08
- ISBN及定价:
- 978-7-122-47947-1/CNY89.00
- 载体形态项:
- 161页:图;26cm
- 并列正题名:
- Multi-agent system design and simulation:distributed localization and formation
- 其它题名:
- 分布式定位与编队
- 个人责任者:
- 吕云凯 编著
- 个人责任者:
- 严怀成 编著
- 个人责任者:
- 王孟 编著
- 学科主题:
- 智能系统-协调控制系统-系统仿真
- 中图法分类号:
- TP18
- 书目附注:
- 有书目 (第154-161页)
- 提要文摘附注:
- 本书全面探讨了网络化多智能体系统的定位估计与编队控制理论及实践, 重点聚焦复杂动态场景下的精确定位与编队控制。书中详细分析了随机分布、非理想信道、随机噪声、轨迹长度随机变化、柔性故障、局部方位测量等条件下的分布式定位估计理论, 并介绍了局部感知信息下的定位估计与编队控制一体化方法。
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