MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 无人驾驶车辆认知与决策技术/李永, 宋健编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2025.09
- ISBN及定价:
- 978-7-122-48387-4/CNY128.00
- 载体形态项:
- 288页:图;24cm
- 个人责任者:
- 李永 编著
- 个人责任者:
- 宋健 编著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-无人驾驶-智能技术
- 中图法分类号:
- U471.1
- 书目附注:
- 有书目 (第282-288页)
- 提要文摘附注:
- 本书共8章, 前4章重点介绍了UGV的认知理论、类脑理论、数据场景及决策方法等, 同时介绍了认知-决策技术与智能技术的系统有机结合, 认知技术包括智能认知、类脑芯片、类脑计算及数据场景等。后4章介绍了基于UGV认知的关键决策技术, 包括转向、制动、驱动、换挡及悬架等, 重点围绕UGV的智能技术进展与面临的挑战, 阐述了UGV的认知原理和决策技术。本书具有完整的理论体系和思路方法, 为UGV的发展和产业化落地提供了认知与决策技术的支撑。
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