MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- ROS机器人编程与开发/陈果，张宏立主编
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-121-50712-0/CNY49.00
- 载体形态项:
- 144页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陈果 主编
- 个人责任者:
- 张宏立 主编
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 新型工业化·新制造·机器人技术与应用系列
- 提要文摘附注:
- 本书分为7章，介绍ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/192 | Z020941 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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