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题名/责任者:

信息物理系统原理与设计/张利国[等]编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77655-0/CNY39.00

载体形态项:

120页:图;26cm

并列正题名:

Principle and design of cyber-physical systems

个人责任者:

张利国 (197?~) 编著

学科主题:

控制系统-高等教育-教材

中图法分类号:

TP271

一般附注:

新一代信息技术(人工智能) 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 融媒体新形态教材

题名责任附注:

编著者还有：詹璟原、邓恒、石睿

提要文摘附注:

本书主要讲述信息物理系统的基本原理，围绕系统建模、模型验证、系统设计与应用三方面进行介绍。在系统建模方面，概述自动机模型和常微分方程，进一步将两者结合，介绍混杂自动机模型和组合模型。在模型验证方面，讨论安全性需求和活性需求，进而介绍基于不变量的验证方法。在系统设计与应用方面，重点探讨信息物理系统面向自动驾驶车辆、多机器人系统、多旋翼飞行器和自主航天器的系统设计。

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