MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 重载机器人技术/熊晓燕，张金柱主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-111-77618-5/CNY69.80
- 载体形态项:
- 302页:图;26cm
- 个人责任者:
- 熊晓燕 (1970~) 主编
- 个人责任者:
- 张金柱 (1989~) 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重载机器人交互控制。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/273 | Z019301 |  密集书库4-109
密集书库4-11排A面4列5层 |
非可借 | 密集书库4-109 |
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