潍坊科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人学:机构、运动学及动力学/吴学忠主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77445-7/CNY58.00

载体形态项:

12,243页:图;26cm

并列正题名:

Robotics:mechanisms, kinematics and dynamics

个人责任者:

吴学忠 主编

学科主题:

机器人学-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

新一代信息技术(人工智能与机器人) 战略性新兴领域“十四五”高等教育教材 融媒体新形态教材

提要文摘附注:

本书共8章，内容包括：绪论、机器人机构基础、机器人位置运动学、机器人的雅可比矩阵与分析、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人驱动器、机器人综合设计。

豆瓣简介：