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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人导论/熊蓉主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77621-5/CNY49.80

载体形态项:

10,212页:图;26cm

并列正题名:

Introduction to robotics

个人责任者:

熊蓉 (1972.6~) 主编

学科主题:

机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 新一代信息技术(人工智能与机器人) 融媒体新形态教材

提要文摘附注:

本书共8章，全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的机械结构、动力系统、传感技术、微控制器、机器视觉、机器人规划和定位与建图，指导读者搭建机器人躯体、组建感知和控制系统，并对移动机器人运动进行定位和规划。

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