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题名/责任者:

机器人基础与实践/樊泽明主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77664-2/CNY68.00

载体形态项:

10,294页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals and practice of robotics

个人责任者:

樊泽明 (1972~) 主编

学科主题:

机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

新一代信息技术(人工智能) 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 融媒体新形态教材

提要文摘附注:

本书共分10章，内容涉及机器人学概论、机器人学基础与实践平台介绍、机器人运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感理论与实践、机器人环境识别理论与实践、机器人定位及地图构建理论与实践、机器人运动规划理论与实践、机器人控制理论与实践等。

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