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题名/责任者:

自主机器人基础与技术/杨毅，岳裕丰主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77318-4/CNY59.00

载体形态项:

11,254页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals and technology of autonomous robot

个人责任者:

杨毅 (1979~) 主编

个人责任者:

岳裕丰 (1991~) 主编

学科主题:

机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

新一代信息技术(人工智能与机器人) 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

提要文摘附注:

本书共8章，分别为自主机器人概述、自主机器人建模、自主机器人环境感知、自主机器人定位与建图、自主机器人规划控制、自主机器人具身智能、自主机器人移动机构、自主机器人系统设计及应用案例。

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