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题名/责任者:

机器人智能导航/吴美平主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77656-7/CNY49.80

载体形态项:

11,212页:图;26cm

并列正题名:

Robot intelligent navigation

个人责任者:

吴美平 主编

学科主题:

机器人-导航系统-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

新一代信息技术(人工智能与机器人) 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 融媒体新形态教材

提要文摘附注:

本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导航方法、基于学习的机器人智能导航方法、多机器人协同导航技术以及机器人导航规划等基础知识。此外，还介绍了激光雷达与IMU融合同步定位与建图、未知环境自主探索与路径规划、多无人机协同导航等实践案例。

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