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题名/责任者:

机器人环境感知/梁桥康，王耀南主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77646-8/CNY55.00

载体形态项:

216页:图;26cm

并列正题名:

Robot environment perception

个人责任者:

梁桥康 主编

个人责任者:

王耀南 (1957.11~) 主编

学科主题:

机器人-传感器-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

新一代信息技术(人工智能与机器人) 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 融媒体新形态教材

提要文摘附注:

本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多传感器融合的机器人环境感知技术、基于视觉的机器人三维场景重建技术等。

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