潍坊科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

自主导航技术与应用/成怡主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-78012-0/CNY59.00

载体形态项:

246页:图;26cm

个人责任者:

成怡 主编

学科主题:

导航-高等教育-教材

中图法分类号:

TN96

一般附注:

新工科·普通高等教育系列教材

提要文摘附注:

本书以小型机器人平台为应用背景，介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。

豆瓣简介：