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题名/责任者:

自主机器人智能行为决策/陈鹏展, 官勇著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-122-47918-1/CNY128.00

载体形态项:

282页, [6] 页图版:图;24cm

并列正题名:

Intelligent behavior decision-making for autonomous robots

丛编项:

智能制造关键技术与工业应用丛书

个人责任者:

陈鹏展 著

个人责任者:

官勇 著

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

提要文摘附注:

本书共7章, 内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程, 并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等 ; 第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术, 包括视觉、力觉感知原理, 多传感器融合感知, 自主定位与建图, 以及场景理解与语义地图构建 ; 第3章系统阐述了自主决策的基础理论, 如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等 ; 第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制, 以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中, 针对复杂动态环境, 提出了改进的感知、规划与学习控制算法 ; 第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术, 重点分析了人体行为意图识别与预测方法, 为实现自然、高效的人机协同提供了新思路 ; 第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。

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