MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 机器人技术基础/张明辉主编
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2025.03
- ISBN及定价:
- 9787576352320/CNY95.00
- 载体形态项:
- 261页;26cm
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容，还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法，以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。
- 使用对象附注:
- 本书适用于普通高等学校、应用型本科高校机械类、控制类本科专业学生，机器人工程技术人员
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