MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真/刘金琨著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2025.3
- ISBN及定价:
- 9787302682578/CNY128.00
- 载体形态项:
- xii, 439页;26cm
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 学科主题:
- 神经网络-自适应控制-自适应控制
- 中图法分类号:
- TP183
- 提要文摘附注:
- 本书共分19章, 包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制、基于RBF神经网络的动态面自适应控制、数字RBF神经网络控制、离散RBF神经网络控制、自适应RBF观测器设计及滑模控制、基于RBF神经网络的反演自适应控制、基于RBF神经网络的自适应容错控制、基于RBF神经网络的自适应量化控制、基于RBF神经网络的控制输出受限控制、基于RBF神经网络的控制方向未知的状态跟踪、基于RBF神经网络逼近的多智能体一致性控制、基于模糊RBF神经网络逼近的自适应控制和基于RBF神经网络的事件驱动控制。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。
- 使用对象附注:
- 本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员阅读, 也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书
全部MARC细节信息>>