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题名/责任者:

自主智能无人系统/方浩 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-302-68795-5/CNY89.00

载体形态项:

XVII, 416页:图;26cm

并列正题名:

Autonomous intelligent unmanned system

丛编项:

新一代信息技术 (人工智能) 系列丛书

丛编项:

新兴领域“十四五”高等教育系列

个人责任者:

方浩 编著

个人责任者:

曾宪琳 编著

个人责任者:

杨庆凯 编著

学科主题:

智能控制-自动控制系统-高等教育

中图法分类号:

TP273

一般附注:

水木书荟

题名责任附注:

题名页题其余责任者：曾宪琳、杨庆凯、陈杰

相关题名附注:

封面题英文题名：Autonomous intelligent unmanned system

责任者附注:

方浩，北京理工大学教授、博士生导师，主要研究方向为多智能体协同控制、智能机器人等。主讲“多智能体协同与控制”“机器人控制基础”等课程。

责任者附注:

曾宪琳，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师，主要研究方向包括分布式协同优化与学习、智能博弈方法等。主讲“多机器人系统智能协同”“群体智能与博弈对抗基础”等课程。

责任者附注:

杨庆凯，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师，主要研究方向包括多机器人协同控制、智能机器人系统设计与具身智能实现相关理论与技术。发表SCI论文40余篇，授权发明专利20余项，主持多项国家级科研项目，获省部级奖项2项。

书目附注:

有书目 (第409-416页)

提要文摘附注:

本书以自主智能无人系统为主线，全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法，主要内容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。

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