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题名/责任者:

机器人和自主系统的故障诊断与容错控制/(意)安德里亚·蒙特里(Andrea Monteriu)，(意)索罗·隆吉(Sauro Longhi)，(意)亚历山德罗·弗雷迪(Alessandro Freddi)编著 韩玮，冯伟强，陈卓等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-118-13528-2 精装/CNY168.00

载体形态项:

23,278页;24cm

并列正题名:

Fault diagnosis and fault-tolerant control of robotic and autonomous systems

丛编项:

装备科技译著出版基金

个人责任者:

蒙特里 编著

个人责任者:

隆吉 编著

个人责任者:

弗雷迪 编著

个人次要责任者:

韩玮 译

个人次要责任者:

冯伟强 译

个人次要责任者:

陈卓 译

学科主题:

工业机器人-故障诊断

学科主题:

工业机器人-容错技术

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书介绍了机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理与典型案例。其中，第1-4章完整概述了以无人机为例的故障诊断原理和方法，包括如何处理四旋翼损坏的控制技术，介绍了倾转轴卡死故障下的控制设计；第5-8章论述了执行器容错、服务型机器人以及分布式故障检测与优化；第9章介绍了飞行系统的故障诊断与容错控制；第10-12章探索了轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容错控制。

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