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题名/责任者:

智能驾驶汽车复杂场景感知技术/田迪 ... [等] 著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-78397-8/CNY120.00

载体形态项:

240页:彩图;24cm

并列正题名:

Perception technology for intelligent driving vehicles in complex scenarios

丛编项:

自动驾驶汽车关键技术丛书

个人责任者:

田迪 著

个人责任者:

李嘉波 著

个人责任者:

王艳 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

机工汽车 CMP BOOKS

题名责任附注:

题名页题其余责任者：李嘉波、王艳、刘永涛

相关题名附注:

封面题英文题名：Perception technology for intelligent driving vehicles in complex scenarios

书目附注:

有书目 (第205-240页)

提要文摘附注:

本书以智能驾驶汽车复杂场景感知技术为出发点，首先对智能驾驶环境感知技术背景、发展现状及关键挑战进行概述，随后从复杂场景感知的深度学习方法、面向智能驾驶复杂场景感知的目标检测技术、面向智能驾驶复杂场景的多任务感知关键技术、车联网场景下多传感器融合感知技术、复杂场景感知中的边缘计算技术、复杂感知技术在智能驾驶场景中的实际应用等方面对智能驾驶汽车复杂场景感知进行全面的介绍和讨论，具有较高的学术价值和市场需求。

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