MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 因子图组合导航理论与应用/赖际舟 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-03-081161-5/CNY150.00
- 载体形态项:
- 251页;25cm
- 学科主题:
- 组合导航
- 中图法分类号:
- TN967.2
- 提要文摘附注:
- 本书系统讲述了因子图组合导航的概念内涵、理论架构及其实现, 介绍了因子图融合理论、惯性预积分理论、基于因子图优化的多源融合方法等, 并结合车载导航、行人导航、视觉SLAM、激光雷达SLAM以及多无人机协同导航应用场景需求, 介绍了因子图组合导航的优化架构及其实现方案等。
- 使用对象附注:
- 本书可供从事无人系统感知导航相关研究与技术开发的专业人员参考使用, 亦可作为导航及相关技术方向的研究生教材, 在适度简化部分内容后, 还可用于导航工程、自动化、人工智能等专业高年级本科生的教学
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