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题名/责任者:

下肢外骨骼机器人控制技术与应用/杨勇, 黄德青, 马磊著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77534-8/CNY99.00

载体形态项:

293页, [8] 页图版:图;24cm

个人责任者:

杨勇 著

个人责任者:

黄德青 著

个人责任者:

马磊 著

学科主题:

下肢-仿生机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242

一般附注:

机工电气

责任者附注:

杨勇, 工学博士, 西华大学电气与电子信息学院副教授, 硕士研究生导师, 自动化系主任。主持国家自然科学基金、四川省自然科学基金、军工及企事业委托项目等十余项。发表SCI、EI论文30余篇。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共8章。第1章介绍了外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法 ; 第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模 ; 第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法 ; 第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法 ; 第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术 ; 第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术 ; 第7章介绍了具有柔性关节的外骨骼控制技术 ; 第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。

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