MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 无人艇集群协同包围控制理论与实践/彭周华, 姜岳, 刘陆等著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-03-078488-9/CNY128.00
- 载体形态项:
- 184页:图;24cm
- 个人责任者:
- 彭周华 著
- 个人责任者:
- 姜岳 著
- 个人责任者:
- 刘陆 著
- 学科主题:
- 无人驾驶-船舶-协调控制
- 中图法分类号:
- U675.7
- 书目附注:
- 有书目 (第173-184页)
- 提要文摘附注:
- 本书从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发，系统论述了关于无人艇集群包围控制的最新理论与实践研究进展。本书的主要内容包括：无人艇集群包围控制的国内外研究进展与研究挑战，无人艇集群包围控制系统设计与分析的基础知识，目标速度未知的单无人艇单目标包围控制、模型参数完全未知的多无人艇协同单目标包围控制、状态和输入约束下的多无人艇协同多目标包围控制、避碰避障约束下的多无人艇协同多目标包围控制、基于单路径导引的多无人艇协同包围控制、基于闭合路径导引的多无人艇协同包围控制。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U675.7/13 | 2417243 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 | |
| U675.7/13 | 2417244 | 自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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