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题名/责任者:

无人集群系统自组织与鲁棒编队/蔡鹤, 高焕丽, 李玮著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-080025-1/CNY89.00

载体形态项:

150页, [11] 页图版:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

蔡鹤 著

个人责任者:

高焕丽 著

个人责任者:

李玮 著

学科主题:

无人驾驶飞机-集群-自动飞行控制-鲁棒控制

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

TP273

责任者附注:

蔡鹤, 华南理工大学自动化科学与工程学院教授, 研究领域为多智能体系统理论与应用、刚体姿态系统、Lagrange系统、微电网系统, 主持国家自然科学基金面上项目、广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金面上项目等。高焕丽, 华南理工大学自动化科学与工程学院副教授, 研究领域为无人系统集群系统协同控制, 主持国家自然科学基金面上项目等。李玮, 华南理工大学自动化科学与工程学院博士生。

书目附注:

有书目 (第143-150页)

提要文摘附注:

本书结合无人集群系统自组织编队策略和鲁棒控制策略, 全面探讨了多种先进编队控制策略在无人集群系统中的理论依据和应用效果, 包括平面线形编队控制、空间线形编队控制、平面楔形编队控制、空间楔形编队控制、相对位置编队控制、最小通信编队控制和信噪分离编队控制。旨在为各种复杂作业场景下的无人集群系统编队控制提供技术支撑。

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