MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 水下无人航行器协同定位技术/柴洪洲 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-03-077612-9/CNY198.00
- 载体形态项:
- 242页:图 (部分彩图);26cm
- 个人责任者:
- 柴洪洲 著
- 学科主题:
- 无人驾驶-可潜器-定位-研究
- 中图法分类号:
- U674.941
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 杜祯强, 靳凯迪, 王敏, 黄紫如
- 书目附注:
- 有书目 (第231-242页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章, 主要内容包括背景、意义与研究现状, 协同定位基本理论, 海洋空间基准快速获取, 动基座初始对准技术, 自主定位技术, 编队构型设计优化方法, 协同定位数据融合方法, 定位质量控制方法, 软件平台设计与开发等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U674.941/13 | 2419081 |  自然科学书库-四楼西北
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可借 | 自然科学书库-四楼西北 |
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