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题名/责任者:

深海智能探测与自主采样机器人/宋士吉, 葛彤著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-080526-3 精装/CNY150.00

载体形态项:

265页:图;25cm

丛编项:

新一代人工智能理论、技术及应用丛书

个人责任者:

宋士吉 著

个人责任者:

葛彤 著

学科主题:

海洋机器人

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

国家出版基金项目“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

书目附注:

有书目 (第256-265页)

提要文摘附注:

本书详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。本书建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型，提出了机器学习系列高效求解算法，提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性；建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制的强化学习模型，提出了深度学习系列高效求解方法，实现了深海探测与采样机器人运动轨迹的精确跟踪与自主精准采样。本书阐述的深海探测与采样机器人具有整机智能和多功能等显著特点，其智能搜索、轨迹跟踪智能控制、自主精准地质采样等先进性能在大洋航次调查任务中得到了验证。

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