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题名/责任者:

面向任务的变胞机构动态性能设计理论/王汝贵, 陈辉庆著

出版发行项:

北京:科学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-03-080707-6 精装/CNY128.00

载体形态项:

xiii, 207页:图;25cm

并列正题名:

Theory of dynamic performance design for task-oriented metamorphic mechanism

丛编项:

智能机器人基础理论与关键技术丛书

个人责任者:

王汝贵 著

个人责任者:

陈辉庆 著

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第195-207页)

提要文摘附注:

本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法，基于变胞机构的优点，以自动化生产线中码垛机器人为应用背景，将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。本书共8章，主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞机构系统动态稳定性分析、变胞机构系统可靠性分析、变胞式码垛机器人性能分析试验等内容。

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