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题名/责任者:

机器人系统神经网络建模与规划/张智军，李星儒，罗亚梅著

出版发行项:

广州:华南理工大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5623-7640-8/CNY48.00

载体形态项:

174页:图;26cm

个人责任者:

张智军 著

个人责任者:

李星儒 著

个人责任者:

罗亚梅 著

学科主题:

智能机器人-人工神经网络

中图法分类号:

TP242.6

提要文摘附注:

本书立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术。

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