MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- Mechanics of soft and smart actuators/仲政 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 上海:上海交通大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-313-30983-9/CNY128.00
- 载体形态项:
- 186页;25cm
- 丛编项:
- 软体机器人前沿丛书
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家出版基金项目
- 提要文摘附注:
- 本书开篇首先给出了智能软驱动器的概念, 并对其发展现状、未来前景和挑战进行了梳理。第二章主要介绍智能软驱动器中的常用材料, 包括高聚物、介电弹性体、水凝胶和胶体, 以及形状记忆合金等, 内容主要着眼于讨论材料的物理和力学特性。第三章作者以连续介质力学为基础, 探讨了智能软材料中的多物理场耦合问题, 包括机电耦合、化力耦合和热力耦合等关键问题等, 并对相关的材料粘弹性流变模型作了介绍。在前文的基础上, 第四章针对具体的智能软驱动器中的多物理场耦合力学建模展开讨论, 包括多物理场耦合本构模型和有限元模拟分析等
- 使用对象附注:
- 本书适用于机器人动力学分析学习者
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