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题名/责任者:

自主机器人导论/(美) 尼古劳斯·科雷尔 ... [等] 著 宋锐, 王超群译

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-115-65302-4/CNY79.80

载体形态项:

228页:图;24cm

统一题名:

Introduction to autonomous robots

个人责任者:

科雷尔 (Correll, Nikolaus) 著

个人责任者:

海斯 (Hayes, Bradley ) 著

个人责任者:

赫克曼 (Heckman, Christoffer) 著

个人责任者:

龙科内 (Roncone, Alessandro ) 著

个人次要责任者:

宋锐 译

个人次要责任者:

王超群 译

学科主题:

机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

图灵新知 图灵教育

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 布拉德利·海斯, 克里斯托弗·赫克曼, 亚历山德罗·龙科内

出版发行附注:

由The MIT Press经博达创意代理有限公司授权出版

责任者附注:

尼古劳斯·科雷尔 (Nikolaus Correll), 瑞士洛桑联邦理工学院博士, 科罗拉多大学博尔德分校计算机科学副教授, 机器人领域的知名学者和领军人物。他的研究主要集中在自主机器人、软机器人以及机器人感知与控制等方面。

书目附注:

有书目 (第225-228页)

提要文摘附注:

本书为大学本科生学习自主机器人设计和控制所需的计算基础提供了可靠的资源。作者使用类测试和可访问的方法来呈现循序渐进的开发概念, 以及广泛的现实世界实例和机制、传感和驱动、计算和不确定性方面的基本概念。在整本书中, 作者平衡了硬件 (机构、传感器、执行器) 和软件 (算法) 在机器人自主教学中的影响。本书有配套的在线授课视频和教学动画。通过阅读本书, 你不仅能学到机器人力学、动力学和算法等领域的知识, 还能跟随本书中的项目一步步开发自主机器人。

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