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题名/责任者:

智能移动机器人:技术与应用/张辉, 钟杭, 王耀南著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77139-5/CNY59.00

载体形态项:

225页:图;24cm

并列正题名:

Intelligent mobile robots:technologies and applications

丛编项:

人工智能技术丛书

个人责任者:

张辉 著

个人责任者:

钟杭 著

个人责任者:

王耀南 著

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

责任者附注:

张辉, 湖南大学机器人学院教授, 博士生导师, 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任, 中国图象图形学学会理事、副秘书长。入选教育部“长江学者”特聘教授、湖南省杰出青年基金、湖南省科技领军人才。钟杭, 湖南大学机器人学院副教授, 岳麓学者, 博士生导师, 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员, 国家重点研发计划青年科学家项目首席科学家。王耀南中国工程院院士, 机器人技术与智能控制专家, 湖南大学教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任。任中国科协委员、中国图象图形学学会理事长、中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员等。

书目附注:

有书目 (第224-225页)

提要文摘附注:

本书共分为8章, 主要内容包括移动机器人的系统结构、机器人操作系统、机器人感知技术、移动机器人SLAM与导航、多移动机器人协同编队与建图、移动机器人应用、移动机器人实验指导等部分。

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