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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

智能机器人/邹勤, 陈驰编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77722-9/CNY69.00

载体形态项:

336页, [4] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Intelligent robots

丛编项:

人工智能技术丛书

个人责任者:

邹勤 编著

个人责任者:

陈驰 编著

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

责任者附注:

陈驰, 武汉大学测绘遥感信息工程全国重点实验室教授, 博士生导师, 入选国家级高层次青年人才 ; 担任IEEE1937.6国际标准组秘书长、国际数字地球学会激光雷达专委会委员。邹勤, 武汉大学计算机学院/机器人系教授, 博士生导师, 人工智能研究所副所长, IEEE/CCF高级会员。武汉大学与美国南卡罗来纳大学联合培养博士。

书目附注:

有书目 (第334-336页)

提要文摘附注:

本书共分为8章。第1章介绍机器人的基本概念, 智能机器人的发展历程, 从早期简单机械到复杂智能系统的进步 ; 第2章详细介绍机器人操作系统和智能机器人的重要软件框架 ; 第3章探讨机器人传感器, 解析机器人如何感知周围环境 ; 第4章讲述定位与导航技术, 这是机器人自主移动的关键 ; 第5章介绍机械臂的动作控制, 强调了其在工业领域的应用 ; 第6章介绍仿生四足机器人的设计和应用 ; 第7章介绍人形机器人的构成与发展 ; 第8章则着眼于智能机器人未来发展的趋势和挑战。

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