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题名/责任者:

智能感知关键技术:室内无人平台场景感知与建图/吴杭彬, 刘春著

出版发行项:

上海:同济大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5765-1287-8 精装/CNY149.00

载体形态项:

231页:图;27cm

并列正题名:

Intelligent perception key technologies:scenes perception and mapping by indoor unmanned platforms

其它题名:

室内无人平台场景感知与建图

丛编项:

人工智能前沿丛书

个人责任者:

吴杭彬 著

个人责任者:

刘春 著

学科主题:

智能技术-应用-测绘学-研究

中图法分类号:

P2

一般附注:

“十四五”国家重点出版物出版规划项目 上海市重点图书

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书针对测绘领域无人平台在室内场景中的多传感器集成感知、测绘数据采集与处理等进行了深入探索, 取得了显著成果: 集成了双目相机、多目相机和激光雷达传感器 ; 开发了适用于双目立体相机和多目相机的粗差剔除和鲁棒运动估计算法 ; 利用深度学习技术实现动态目标识别及语义分割。研究还利用点云数据完成室内地图制图、语义分类检索等应用, 为测绘领域的感知与定位提供了创新解决方案。

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