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题名/责任者:

机器人抓取力学/(美) 埃隆·里蒙, 乔尔·伯迪克著 王彩玲 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-77398-6/CNY149.00

载体形态项:

XI, 352页:图;26cm

统一题名:

Mechanics of robot grasping

个人责任者:

里蒙 (Rimon, Elon) 著

个人责任者:

伯迪克 (Burdick, Joel) 著

个人次要责任者:

王彩玲 译

学科主题:

机器人-机械动力学

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书分为4部分, 共18章: 第1部分 (第2-5章) 主要介绍了抓取过程的基本几何原理, 它们对后续章节的理解至关重要, 即使是有经验的读者也需要重点关注这部分内容 ; 第2部分 (第6-11章) 为无摩擦刚体抓取和姿态 ; 第3部分 (第12-15章) 是摩擦刚体抓取和姿态 ; 第4部分 (第16-18章) 介绍了抓取机构。

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