MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 机器人学中的状态估计.上册/(加) 蒂莫西·D. 巴富特著 高翔 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 西安:西安交通大学出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-5693-0624-8/CNY90.00
- 载体形态项:
- 17, 254页:图;26cm
- 丛编项:
- 人工智能与机器人系列
- 个人责任者:
- 巴富特 (Barfoot, Timothy D.) 著
- 个人次要责任者:
- 高翔 译
- 个人次要责任者:
- 谢晓佳 译
- 个人次要责任者:
- 滕瀚哲 译
- 学科主题:
- 机器人-运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者：谢晓佳, 滕瀚哲, 王锐
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 责任者附注:
- 蒂莫西·D. 巴富特(Timothy D. Barfoot)，博士 (多伦多大学航空航天研究所教授) 在工业和学术界的移动机器人导航方向已有逾二十年的研究经历。
- 书目附注:
- 有书目 (第243-249页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书为机器人学领域的学生和从业人员介绍了状态估计的相关知识，既包含经典的状态估计方法(例如卡尔曼滤波)，也包含了更加重要的、现代的主题，例如批量优化、贝叶斯滤波、西格玛点(sigmapoint)滤波、粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归。
全部MARC细节信息>>