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题名/责任者:

机器人技术基础/主编黄新, 陈德立

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5763-5003-6/CNY89.00

载体形态项:

208页:图;26cm

个人责任者:

黄新 主编

个人责任者:

陈德立 主编

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第207-208页)

提要文摘附注:

本书共8章, 分别为绪论、机器人本体结构、位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、工业机器人。

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