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题名/责任者:

摩擦触觉感知机理与灵巧抓取应用/李远哲著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-302-67896-0 精装/CNY119.00

载体形态项:

18, 201页, [42] 页图版:彩图;24cm

并列正题名:

Mechanism of frictional tactile perception and its applications in dexterous grasp

丛编项:

清华大学优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

李远哲 著

学科主题:

机器人触觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目 (第177-197页)

提要文摘附注:

本书围绕人手摩擦触觉感知机理与机械手灵巧抓取应用, 以水介质中固体摩擦行为机理为理论基础, 以界面接触力的高时空分辨表征方法为技术支撑, 系统开展了人手抓取过程的摩擦触觉感知机理与抓取反馈控制策略研究, 并基于揭示的感知机理、控制策略和设计的触觉传感装置, 实现了触觉反馈的机械手灵巧抓取应用。

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