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题名/责任者:

智能驾驶之激光雷达算法详解/揭皓翔编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-115-62366-9/CNY89.80

载体形态项:

248页:图;26cm

并列正题名:

Algorithms for LiDAR in intelligent driving

个人责任者:

揭皓翔 编著

学科主题:

激光雷达-应用-智能控制-汽车

中图法分类号:

U463.6

一般附注:

异步图书

责任者附注:

揭皓翔, 博士毕业于华中科技大学, 先后在华为、东软集团担任高级算法工程师和技术负责人; 智能驾驶行业资深算法专家, 行业大会审稿人; 研究方向包括感知算法、SLAM算法、规控算法等。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法 ; 感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法 ; 定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU (intertial measurement unit, 惯性测量单元) 组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。

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