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题名/责任者:

水面无人艇运动建模与规划控制/朱曼, 文元桥著

出版发行项:

北京:人民交通出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-114-19452-8/CNY90.00

载体形态项:

215页:图;26cm

并列正题名:

Dyanmic modeling, path planning, and motion control of unmanned surface vehicles

丛编项:

智慧交通技术创新与先行示范丛书

个人责任者:

朱曼 著

个人责任者:

文元桥 著

学科主题:

无人驾驶-水面舰艇-船舶运动-建立模型

学科主题:

无人驾驶-水面舰艇-船舶运动-运动控制

中图法分类号:

U674.7

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在USV运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖USV的操纵运动数学建模、USV操纵运动模型辨识、USV运动规划算法设计与实验验证、USV运动控制理论和方法、USV航向航速运动控制设计与实验验证，以及USV路径跟踪控制设计与实验验证。

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