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题名/责任者:

智能车辆规划与控制技术/任宏斌, 龚建伟, 齐志权著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-4107-2 精装/CNY108.00

载体形态项:

341页:图;25cm

并列正题名:

Intelligent vehicle planning and control technology

丛编项:

智能车辆前沿技术丛书

个人责任者:

任宏斌 著

个人责任者:

龚建伟 著

个人责任者:

齐志权 著

学科主题:

智能控制-汽车

中图法分类号:

U46

一般附注:

国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

责任者附注:

任宏斌, 北京理工大学汽车研究所副教授、博士生导师。研究方向为车辆动力学与控制、驾驶行为预测, 无人车辆运动规划与控制, 以及凸优化理论等。龚建伟, 北京理工大学汽车研究所教授、博士生导师。究方向为地面无人系统、无人驾驶车辆技术、移动机器人理论与应用技术等。齐志权, 北京理工大学汽车研究所副教授。研究方向为车辆动力学状态估计与控制、轮胎模型/智能轮胎, 以及智能辅助/无人驾驶等。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书内容结合作者的研究工作, 详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手, 并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码。

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