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题名/责任者:

工业机器人技术基础/总主编谭立新 主编张志明, 李小军, 曹瑜

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-4334-2/CNY52.00

载体形态项:

152页:图;26cm

个人责任者:

谭立新 总主编

个人次要责任者:

张志明 主编

个人次要责任者:

李小军 主编

个人次要责任者:

曹瑜 主编

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书共分为七个模块，分别从工业机器人的发展概述、分类、基本结构及特点、机械结构、感知系统与传感器、常用坐标、典型应用、安全使用与维护等方面进行了详细阐述。每一个模块力求把相关知识讲解透彻，并配备作业和思考，有助于读者独立掌握相关知识，开展相关学习。

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