潍坊科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

无人飞行器集群智能与协同控制/王蒙一, 王晓东, 宋勋等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-076826-1/CNY150.00

载体形态项:

xiv, 298页:图;24cm

个人责任者:

王蒙一 著

个人责任者:

王晓东 著

个人责任者:

宋勋 著

学科主题:

无人驾驶飞行器-飞行控制系统-研究

中图法分类号:

V279

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状；第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理；第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用；第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法；第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略；第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。

豆瓣简介：