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题名/责任者:

智能机器人应用开发/主编魏彦, 连国云, 贺培

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-47448-4/CNY51.80

载体形态项:

258页:图;26cm

丛编项:

智能机器人技术应用与开发系列

个人责任者:

魏彦 主编

个人责任者:

连国云 主编

个人责任者:

贺培 主编

学科主题:

智能机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.6

提要文摘附注:

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以ROS作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。主要内容包括：智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。

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